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2021-08

來(lái)了!國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”下線(xiàn)

新聞來(lái)源:中鐵工業(yè) 瀏覽次數: 時(shí)間:2021-08-03

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    8月2日,國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵工業(yè)旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線(xiàn),填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。


如同靈活自如的“大蜘蛛”

該機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團、廣州地鐵公司聯(lián)合研制,長(cháng)80米,重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體,將用于廣州地鐵11號線(xiàn)赤沙車(chē)輛段的建設。該車(chē)輛段是世界首個(gè)半埋裝配式雙層結構附帶高層建筑的地鐵車(chē)輛段,對設備設計研發(fā)提出了極大挑戰。



該機器人由安裝的72個(gè)傳感器和50個(gè)攝像頭共同構成了“網(wǎng)絡(luò )中樞”,使其更加智能化;由32個(gè)輪胎組成的8條獨立活動(dòng)的“腿”,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過(guò)坎,跨層施工,與塔吊、現澆等施工互不干擾,如同靈活自如的“大蜘蛛”,實(shí)現了自動(dòng)化和智能化的目標。

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北斗系統助力精準施工



“赤沙號”采用北斗差分定位糾偏系統和變頻調速技術(shù)解決了精準施工、平穩作業(yè)等難題,測量精度可達10毫米,已申請兩項國家專(zhuān)利。以往需要幾十人施工的工程,現在僅需1名司機和1名指揮員即可,節省了人力成本,降低了人員勞動(dòng)強度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生,施工效率大幅度提高。

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近年來(lái),采用現場(chǎng)澆筑的傳統施工方式已不能滿(mǎn)足城市建筑施工越來(lái)越嚴格的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節能環(huán)保等優(yōu)勢,具有廣闊的市場(chǎng)應用前景。該臺機器人改進(jìn)升級后可用于裝配式架橋施工,還可用于大型裝配式建筑施工。




各大媒體聚焦報道“赤沙號”


“赤沙號”建筑構件裝配機器人下線(xiàn)后,新華社、中央人民廣播電臺、中央電視臺、科技日報、經(jīng)濟日報、光明網(wǎng)等中央媒體以及學(xué)習強國、江蘇和湖北省級媒體紛紛聚焦報道,新華社關(guān)于機器人成功研制的新聞點(diǎn)擊量更是突破120萬(wàn)次,再次打響企業(yè)品牌。

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